2016年8月21日大约行驶三千公里左右。车辆在正常行驶途中ESP报警同时伴随挡位失效车辆骤停，这样的严重影响到我生命安全的严重安全性能故障。并且从8月21日故障出现到10月2日已经连续出现相同的严重安全性能故障4次，并都去4S店进行过维修检查，现在故障仍未解决，我现在不敢上路行驶，经过多次维修仍达不到同类车同等品质，仍存在危及行车安全及本人生命安全的重大安全性能故障。本人认为4s店所销售车辆为不合格产品特要求退换车辆赔偿损失。