2019东京车展前夕，丰田带来了全新一代Mirai Concept概念车，这也是它的首次亮相。新车基于丰田GA-L平台打造，采用了全新的设计风格，尺寸也有所升级，视觉效果上更加动感，低矮。据悉，量产版将于2020年末开始销售。

相较于上一代车型，全新Mirai在设计风格上发生了巨大改变，整体更接近一台轿跑，十分动感，前脸的大面积格栅带来了非常夸张的视觉张力，相当有气势感，上方独立的LED日间行车灯看上去十分优雅；尺寸方面，车身加长85mm，轴距加长140mm，车身降低65mm，其长宽高分别为4973/1884/1468mm，轴距为2918mm。

尾部方面，新车的溜背造型看上去十分优雅，其整体线条与车头相呼应，设计感十足，细长的贯穿式尾灯拉伸了整体的视觉宽度，也增加了尾部的豪华感。

新车采用了20英寸的多幅轮毂，兼具动感与豪华，与整车的设计风格十分的匹配。

此次发布的新车为右舵版本，其内饰整体风格也焕然一新，使用了非对称的中控布局，让人眼前一亮，其细节处理融合了未来主义气息，非常独特；新车采用了黑/白双色皮质搭配，营造了一丝温馨的豪华感，未来量产版本还会提供纯黑内饰供选择；新车采用8英寸全液晶仪表+12.3英寸中控显示屏的组合，造型上有一些雷克萨斯的风格，令人印象深刻。

动力方面，官方表示，通过增加氢气储存的容量以及改善燃料电池系统的性能，可实现30%续航里程的增加，新车的续航里程或将达到644公里。

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